縱剪線的(de)收放卷(juan)工(gong)藝要求衡張(zhang)(zhang)力(li)操控(kong)(kong)，張(zhang)(zhang)力(li)的(de)給定(ding)(ding)通(tong)過張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)制(zhi)器。而張(zhang)(zhang)力(li)控(kong)(kong)制(zhi)器操控(kong)(kong)的(de)原理是通(tong)過檢測(ce)收卷(juan)的(de)線(xian)速度(du)核算卷(juan)徑，負載(zai)轉矩=F*D/2（F為設定(ding)(ding)張(zhang)(zhang)力(li)，D為當(dang)前(qian)(qian)卷(juan)徑），因而當(dang)設定(ding)(ding)了張(zhang)(zhang)力(li)的(de)巨(ju)細，因為當(dang)前(qian)(qian)卷(juan)徑通(tong)過核算已得知，所(suo)以負載(zai)轉矩就(jiu)能夠算出來了。

縱(zong)剪線-張(zhang)力操控(kong)能夠(gou)(gou)輸(shu)出標準的(de)0-10V的(de)模擬量信(xin)號，對(dui)應異步(bu)電機的(de)額定(ding)轉矩。所以(yi)我們用該模擬量信(xin)號接入變頻器，挑(tiao)選轉矩給定(ding)。這樣在整(zheng)個收卷的(de)動(dong)態過程中，能夠(gou)(gou)確保張(zhang)力的(de)穩定(ding)。

在(zai)變(bian)頻器轉矩形式(shi)下(xia)，對速(su)(su)度進行限制(zhi)。在(zai)張力操控形式(shi)下(xia)，不管直(zhi)流電機(ji)、溝通電機(ji)還是伺服電機(ji)都要進行速(su)(su)度的限制(zhi)，不然當電機(ji)發生的轉矩能夠(gou)戰勝負載轉矩而(er)運轉時，會(hui)發生滾動(dong)加速(su)(su)度，而(er)使轉速(su)(su)不斷的增加，升速(su)(su)到高(gao)速(su)(su)。

收(shou)放卷的(de)速度是通過(guo)主軸B系(xi)列變頻器的(de)模(mo)擬量(liang)輸出AFM而(er)進行(xing)限定的(de)，也便是將(jiang)主軸B系(xi)列的(de)變頻上3-05（模(mo)擬信(xin)號(hao)輸出挑選）參數設(she)定為(wei)03（頻率(lv)指令輸出）。將(jiang)該信(xin)號(hao)別離接到收(shou)放卷變頻器的(de)模(mo)擬量(liang)舒服端口(kou)上，作為(wei)頻率(lv)給定和(he)悲傷頻率(lv)的(de)設(she)定信(xin)號(hao)。

縱剪線(xian)-零速張力操(cao)控(kong)要(yao)求(qiu)(qiu)，當收(shou)放(fang)(fang)卷以0Hz運轉時(shi)(shi)，電機的輸(shu)(shu)出軸上有(you)一定的張力輸(shu)(shu)出，且(qie)可調。該要(yao)求(qiu)(qiu)主要(yao)是(shi)防止當收(shou)放(fang)(fang)卷運轉傍邊(bian)停(ting)車，再啟動時(shi)(shi)能夠(gou)確保收(shou)放(fang)(fang)卷的盤(pan)頭不會(hui)松掉。在該操(cao)控(kong)系統中，能夠(gou)通過調整張力控(kong)制器(qi)上的初始(shi)張力設定而達到(dao)要(yao)求(qiu)(qiu)。